文章詳細(xì)分析了移動機(jī)器人小車的基本運(yùn)動形式，即直線運(yùn)動、圓弧運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)方式，深入探討小車圓弧運(yùn)動的最小半徑問題。針對機(jī)器人小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的齒輪傳動，討論對小車運(yùn)動精度的影響，并提出提高小車運(yùn)動精度的措施。

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兩輪驅(qū)動移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)研究.pdf